办理继承公证的，原则上需要遗产的所有继承人到场，如果遗产继承人是无民事行为能力人或者是限制民事行为能力人，可以由代为办理。如果所谓的遗产继承公证，是被继承人写好了之后想要对遗嘱办理公证，需要立遗嘱人亲自申办。
一、遗产继承公证需要什么人参加?
遗产继承公证需要全体继承人到场，不到场的，需要说明情况并提供相关证明。
《公证程序规则》
第十条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人申办公证，应当由其监护人代理。法人申办公证，应当由其法定代表人代表。其他组织申办公证，应当由其负责人代表。
第十一条 当事人可以委托他人代理申办公证，但申办遗嘱、遗赠扶养协议、赠与、认领亲子、收养关系、解除收养关系、生存状况、委托、声明、保证及其他与自然人人身有密切关系的公证事项，应当由其本人亲自申办。
公证员、公证机构的其他工作人员不得代理当事人在本公证机构申办公证。
二、遗产的法定继承人有哪些?
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
三、法定继承人有哪些行为会丧失继承权?
(一)故意杀害被继承人;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人;
(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重;
(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重;
(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
事实上，遗产继承不需要办理公证，在我国，遗产继承的方式有法定继承和遗嘱继承两种方式，不管是以哪种方式继承了遗产，被继承人去世之后完成遗产继承即可。特别是在没有遗嘱的情况下，法定继承人之间可以自行协商遗产的继承方案。
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