夫妻双方经过调解的，如果离婚后需要变更未成年子女，需要征得直接抚养孩子一方的同意，如果孩子已满十周岁，还应当充分考虑子女的个人意愿，如果无法协商一致达成共识的，如果抚养方存在无法履行抚养义务或者不尽到抚养义务的法定情形，可以通过诉讼途径依法变更。

一、调解离婚变更抚养权具体如何规定？

调解离婚后，因发生法定事由或经协商一致的，可以变更抚养权。予以变更抚养权的情形是：

（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等情形。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国》第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面，并亲自到机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及处理等事项协商一致的意见。

二、抚养权变更需要确定条件是什么？

一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

综上所述，依据相关法律规定，夫妻双方调解离婚后，孩子随其中一方抚养，如果另一方要求变更孩子抚养权的，必须协商一致或者符合法定条件要求，无法协商一致符合法定条件的应当向法院提出诉讼请求，一方因患病或者伤残，不能抚养子女，子女与其生活不利于健康，未成年子女，自愿与一方生活，法院应当应予以受理。