武勇郎将是什么官职？隋唐时期的官名。隋炀帝大业三年(607)置为左、右雄武府次官，位同鹰扬府鹰击郎将，从五品，佐长官雄武郎将领其府骁果禁兵。武勇郎将是什么朝代的官职？...