未尽抚养义务可以要求赡养，因为赡养父母是子女的法定义务，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。
二、子女赡养父母协议书怎么写子女赡养父母协议书可按如下内容书写：写明赡养协议是双方的真实意思表示;写明被赡养人的身份信息以及赡养人的身份信息;写明赡养的方式，比如每月给多少赡养费;双方签名进行确认。
依据：《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
三、赡养费纠纷受诉讼时效限制吗法行时刻提醒您，赡养费纠纷不受诉讼时效限制。
《中华人民共和国》第一百九十六条 【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：
1.请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
2.物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
3.请求支付、赡养费或者扶养费;
4.依法不适用诉讼时效的其他请求权。
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