父母继承未婚子女的是合法的。因为我国规定第一顺序的继承人就包括了配偶，父母还有子女，如果该子女未婚，也就是没有别的继承人，那么此时肯定是由父母作为第一顺序的继承人继承该未婚子女的遗产。
一、父母继承未婚子女遗产合法吗?
父母继承非婚生子女的遗产是合法的。
未婚子女去世后，属于其的财产将即时成为其遗产，由其法定第一顺序继承人共同继承(平分)：如果未婚未育的话，那法定第一顺序承人就只有父母，也就是说父母各继承50%的遗产。
基于这一点，单方继承是没有可能的，除非母亲主动放弃继承权(这是需要到公证部门公证并签署放弃文件的)。
另外，如果独生子女的父母是合法的夫妻，母亲又是残疾人，那后，基于规定，夫妻中的任何一方有残疾、精神等疾病的，另一方有帮扶、照顾、抚养的义务。因此现在母亲的监护权应该在其丈夫(即是独生子女的父亲)那里。只要他们的夫妻关系存续，这样的责任都受法律监管和保护，不可能想不承担就可以不承提。
二、继承顺序怎样规定的?
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不能继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
在遗产继承中，被继承人立有将其个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承，或者在遗嘱中明确将其个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人的，应遵照该遗嘱执行。
此外，根据规定，立有遗嘱的遗产继承中，有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
(一)遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的;
(二)遗嘱继承人丧失继承权的;
(三)遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的;
(四)遗嘱无效部分所涉及的遗产;
(五)遗嘱未处分的遗产。
继承顺序的明确为遗产的有序分割提供了有力保障。同时还应注意的是，在遗产的分割中，应坚持男女平等，养老育幼、照顾病残，以及互谅互让、团结和睦的原则。即便是立有遗嘱的情况下，也应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，以及保留胎儿的继承份额。
正是因为法律规定的父母也是在第一顺序的继承人里面，所以如果是子女未婚，那么就没有别的继承人，因此这时候父母作为第一继承人是很合法的。父母在继承了该未婚子女的遗产之后，会按照50%来双向平分该子女的遗产，除非子女在遗嘱中有特别说明。
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