一、没有交通事故认定书可不可以起诉

没有交通事故认定书的可不可以起诉。根据规定，当事人对交通事故赔偿有争议的，可不可以直接提起民事诉讼，而提起民事诉讼的只要满足起诉条件即可，道路交通事故认定书不是起诉的必要条件。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可不可以请求公安机关交通管理部门调解，也可不可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可不可以向人民法院提起民事诉讼。

二、交通事故可不可以鉴定伤残

交通事故可不可以鉴定伤残。交通事故致人损伤请求赔偿的，当事人可不可以依据鉴定结果作为索赔依据，需要进行伤残评定的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。

《道路交通事故处理程序规定》第五十条

检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。

第九十二条

因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。

当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。

三、走保险要交通事故责任认定书

走保险一般要交通事故责任认定书，没有交通事故责任认定书的可不可以提交道路交通事故证明。保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。

《保险法》第二十三条

保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。

《道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

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