可以的，具体操作如下：
（一）商标注册人通过签订合同，许可公司使用注册商标；
（二）商标许可合同报商标局备案。
商标许所需文件如下：
（一）委托书。
（二）申请书。
（三）商标被许可人的经年检营业执照副本（法人）或身份证（自然人）复印件。
（四）商标许可人的经年检营业执照副本（法人）或身份证（自然人）复印件。
（五）商标许可人与商标被许可人签订的商标使用许可合同原件。
二、如何注册专利（一）准备各种申请文件，包括请求书、说明书、权利要求书、说明书附图、说明书。注意外观设计申请类的还需要对图片或照片进行简单说明，且所有申请文件均需按照专利局要求的语言规范和格式严格撰写，一旦不合格会直接被专利局打回。
（二）提交资料，可以去专利局大厅或代办窗口递交或者通过邮寄的方式递交国家专利局。
（三）国家专利局受理后，一周左右下发的受理通知书。
（四）收到受理通知书之日起15个工作日内缴纳申请费，直接去专利局收费处、专利局代办处缴费外或者通过银行汇款。
（五）外观、实用新型专利6个月左右授权（以专利局实际进度为准）。
（六）1-3年左右授权（以专利局实际进度为准）。
（七）发明人办理授权登记手续后2个月左右（自授权缴费日起）下发专利证书。
三、个人商标如何授权自己公司使用可以向商标局提交商标转让申请或者使用商标许可合同备案申请，将商标授权转让给他人。注册商标的“转让”，是指商标注册人将其所拥有的商标专用权依照法定的程序转让给他人的行为。
（一）委托商标代理机构办理商标使用许可合同备案的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理；
（二）申请人直接到商标注册大厅办理商标注册申请。
以上就是商标注册人可否授权自己公司的相关内容，通过小编上面的收集到的三个方面的相关资料，我们可以知道商标许可合同报商标局备案，如果大家对这个问题还有存在其他疑问，或者想了解更多法律相关的专业知识的话，欢迎咨询法务时刻的专业律师。
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