未尽到抚养义务子女是有赡养义务的。因为父母对子女的抚养义务、子女对其父母的赡养义务均为法定义务。故可判断，子女并不能以父母未尽子女抚养义务为由，而避免赡养责任。
《中华人民共和国》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、具体怎么算赡养费赡养费计算公式是：根据被赡养人的实际需要、赡养人的实际收入以及当地的实际生活水平综合进行计算。且前述的被赡养人的实际需要一般包括经济上供养、生活上照料、生病医疗等方面。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
三、赡养费纠纷受诉讼时效限制吗法务时刻提醒您，赡养费纠纷不受诉讼时效限制。
《中华人民共和国典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
1.请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
2.物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
3.请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
4.依法不适用诉讼时效的其他请求权。
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