可以先由双方进行协商孩子的归属问题，如果双方协商无法达成一致的意见，最好是向法院发起起诉，而法院在判孩子的抚养权时会综合考量，一方面考虑到孩子的具体年龄。如果是在两周岁以下，那么通常都跟随母亲一起生活，同时还会考虑到谁能够给孩子更好的成长条件。

一、抢夺孩子的抚养权怎么做

可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

二、抚养权的认定原则

1、哺乳期内的子女由母亲抚养为原则。哺乳期后的子女由谁抚养的问题。首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人院根据双方的情况判决。

2、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

3、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

4、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

5、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

6、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

7、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

因此夫妻双方如果是在离婚时没有就孩子的抚养权问题达成一致的意见，就可以向法院发起起诉。通常法院在对抚养权问题进行判决时，考虑的问题主要还是以孩子的未来成长为主，也要考虑到双方的家庭经济条件以及能够给孩子提供的环境等等。