（一）设立有限公司的程序有：
1、制定公司章程，确定公司的住所；
2、全体认缴符合公司章程规定的出资额；
3、验资；
4、向机关申请设立登记。
二、 有限责任公司法人职责有哪些企业法定代表人在国家、法规以及企业章程规定的职权范围内行使职权、履行义务，代表企业参加民事活动，对企业的生产经营和管理全面负责，并接受本企业全体成员和有关机关的监督。
定代表人可以委托他人代行。
在委托他人代行职责时，应有书面委托。法律、法规规定必须由法定代表人行使的职责，不得委托他人代行。
公司法定代表人一般不得同时兼任另一公司法人的法定代表人。因特殊需要兼任的，只能在有隶属关系或联营、投资入股的企业兼任，并由企业主管部门或登记主管机关从严审核。
企业法人的法定代表人是代表企业行使职权的签字人。法定代表人的签字应向登记主管机关备案。法定代表人签署的文件是代表企业法人的法律文书。
《》第六十一条规定：依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
这就是说，作为法定代表人必须是法人组织的负责人，能够代表法人行使职权。法定代表人可以由厂长、经理担任，也可以由董事长、理事长担任，这主要看法律或章程如何规定。
法定代表人代表企业法人的利益，按照法人的意志行使法人权利。法定代表人在企业内部负责组织和领导生产经营活动;对外代表企业，全权处理一切民事活动。
法定代表人的权力，是由法人赋予的，法人对法定代表人的正常活动承担民事责任。但是代表人的行为超出法人授予的权利范围，法人就可能为其承担责任。
三、 有限责任公司的董事会有哪些职权（一）有限责任公司的董事会职权有：
1、召集股东会会议，并向股东会报告工作；
2、执行股东会的决议；
3、决定公司的经营计划和投资方案；
4、制订公司财务预算、决算等方案；
5、决定公司内部管理机构的设置；
6、决定聘任或者解聘公司经理及其报酬事项；
7、制定公司的基本管理制度。
根据法律规定，有限责任公司的设立程序主要有订立公司章程，再申请公司名称预先核准，其次便是法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件等等。以上便是法务时刻小编为大家带来有限责任公司设立程序较复杂的相关知识。若大家还有其他疑问亦或是其他问题，欢迎咨询法务时刻。
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