三轮摩托车驾驶证过期后是可以换证的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条第七款规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
建议参考：
1、及时关注驾驶证有效期，避免过期。
2、在驾驶证过期前 90 天内，可以申请换证。
3、准备好相关的换证材料，如身份证、驾驶证、体检证明等。
4、前往当地车管所或交警大队办理换证手续。
相关法条： 《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
仅供参考，具体规定可能因地区而异，建议在办理换证手续前，先咨询当地车管所或交警大队，以确保顺利换证。
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