赡养义务包括：
1.给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；
2.对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；
3.尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
《中华人民共和国老年人权益保障法》
第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
第十五条 赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理;对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任;不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。
《中华人民共和国》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
二、子女赡养父母协议书怎么写子女赡养父母协议书可按如下内容书写：写明赡养协议是双方的真实意思表示;写明被赡养人的身份信息以及赡养人的身份信息;写明赡养的方式，比如每月给多少赡养费;双方签名进行确认。
依据：《老年人权益保障法》：
第二十条经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
三、赡养费纠纷受诉讼时效限制吗法行时刻提醒您，赡养费纠纷不受诉讼时效限制。
《中华人民共和国典》第一百九十六条 【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：
1.请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
2.物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
3.请求支付、赡养费或者扶养费;
4.依法不适用诉讼时效的其他请求权。
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