只要是符合的条件就是可以做无罪辩护的。因为情节比较轻微说明当事人有可能是出现了过错导致的自己犯罪，或者是在整个警方的调查过程中，认为当事人的犯罪没有足够的证据支撑，都是可以申请无罪辩护的。
一、可以因为情节轻微无罪辩护吗?
可以。如果符合法定条件的话就可以做无罪辩护，无罪辩护的条件：
(一)被告不具有犯罪主观要件。 犯罪或由故意构成，或由过错构成。以故意为的犯罪因被告不具有主观故意而不构成该故意犯罪。以过失为犯罪构成要件的犯罪，因被告不具有过失而不构成该过失罪。既无故意也无过失则不构成任何犯罪。
(二)被告不是犯罪主体。 犯罪还须同时满足《刑法》规定的主体要件。犯罪主体需达到一定的，并具备刑事责任能力。
(三)被告犯罪行为证据不足。 “罪刑法定”、“罪刑相适应”等法定基本原则作为刑事审判的基本原则，《》确定了无罪推定的原则。证据不能形成完整的证据链或证据链条脱节，将影响犯罪事实的认定，应该进行无罪辩护。
(四)办案机关程序违法。 违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，用以证明案件事实极有可能出现差错。
二、无罪辩护的原则有哪些?
1、熟悉案情
熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护。
熟悉案情除了要求律师要仔细查阅案卷，会见被告人外，还要特别强调律师要认真进行调查取证，调取相关能证明被告人无罪的物证、书证、证人证言或鉴定结论等有利的证据。但律师尽量不要亲自调查，最好是申请法院或检察院调取，这样有利于降低执业风险。
2、无罪证据
3、慎重决策
4、规避风险
因此不管是犯的什么罪，通常想要申请无罪辩护都是可以的，不过需要满足无罪辩护的条件，常见的无罪辩护需要当事人虽然是被告，但是在犯罪的主观方面不存在着故意。而是存在着过失的情况，并且当事人虽然是被告，实际上在一个犯罪案件中并不是犯罪的主体，所以如果是比较轻微的寻衅滋事，是有可能申请到无罪辩护的。
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