太原市活塞接垃圾合同范本 第1篇

供料单元是起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。

PLC主机的具体参数为：

1）电源▪输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2）输入输出点数：

输入点数：不少于16点，输出点数：不少于16点。

3）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4）配套端子及走线槽

5）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

太原市活塞接垃圾合同范本 第2篇

装配单元是对工件处理的力一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。

PLC主机的具体参数为：

1）电源▪输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2）输入输出点数：

输入点数：不少于24点，输出点数：不少于24点。

3）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4）配套端子及走线槽

5）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

太原市活塞接垃圾合同范本 第3篇

1）规格：工作范围：≥580mm；有效荷重：≥3kg。

2）特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。

3）各轴运动范围及最大运行深度：轴1旋转范围：+165°～ -165°，最大运行速度250°/s。

轴2手臂旋转范围：+110°～ -110°，最大运行速度250°/s。轴3手臂旋转范围：+70°～ -90°，最大运行速度250°/s。轴4手腕旋转范围：+160°～ -160°，最大运行速度320°/s。轴5弯曲旋转范围：+120°～ -120°，最大运行速度320°/s。轴6翻转旋转范围：+400°～ -400°，最大运行速度420°/s。

4）1kg拾料节拍：25×300×25 mm ，TCP最大速度： m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1 m/s 。

5）电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：，功耗。

6）物理特性：机器人底座尺寸:不小于180×180mm,机器人高度：不低于700mm，重量：不轻于25kg。

7）工作环境：运行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；运输与储存时：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相对湿度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)；

安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。

8）控制器单相220V 50-60Hz电源，额定功率3KVA；采用多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS 备份电源；带DC24V 16in/16out IO卡；机器人基本控制软件，版本；带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程IO；具有3D实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；控制器带视频接口。

9）机器人控制柜带8输入8输出开关量接口。气缸1只、机械配件一套、真空吸盘一只。

10）示教器：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示， 具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。

11）机器人软件：机器人操作系统需具有强大的编程语言，采用PC-DOS文本格式；软件在出厂时预装，要求存于光碟中。

12）设备随机配置要求：说明书1本；维护手册1本。

太原市活塞接垃圾合同范本 第4篇

软件参数要求

1）能仿真控制至少包含ABB、FANUC、安川、KUKA、广数等品牌工业机器人；

2）能实现机器人运动控制仿真，包括零点标定、手动操控、示教编程等；

3）具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能，其中，集成功能实现要求有多机型、多模式等；预置功能要求在机器人示教操作前进行预备工作的设置；示教系统操作的主功能的实现可在三种模式下进行示教操作；辅助示教功能可以快速的学习操作及编程，也可设定参考和实现错误提示。

4）示教盒基本功能模拟：实现示教盒屏外按键基本功能，包括运行模式选择功能、急停功能、操纵杆功能、程序自动运行功能等。

6）机器人运动控制仿真：通过虚拟示教盒对机器人模型进行运动控制，能够实现机器人搬运功能仿真。

8）机器人三维模型展示：具备机器人三维模型的显示模块及相应的辅助功能，三维机器人模型能够对虚拟示教盒的操作做出实时反应，对用户的操作进行反馈，到达交互效果。

4、设备配置

太原市活塞接垃圾合同范本 第5篇

完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽进行分拣。主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。

PLC主机的具体参数为：

1）电源▪输入输出方式：

连接方式为端子排：AC电源/DC24V输入/继电器输出。

2）输入输出点数：

输入点数：不少于16点，输出点数：不少于16点。

3）电源规格：

电源电压：AC100～240V；电源电压允许范围：AC85～264V；额定频率：50/60Hz。

4）配套端子及走线槽

5）原装编程电缆：

工艺：镀金；材质：纯铜线材；类别：信号线

长度：3M；全屏蔽，带接地线；颜色分类：白色

RS422 端口和RS232 端口均具有±15kVESD

波特率：0～230kbps

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