父母继承费用需要收取办理过户的手续费用，然后需要缴纳契税和印花税，一般在继承房产的时候首先需要进行公证，然后再办理登记过户的手续，这样房子的所有权才归继承人所有。否则继承人不享有处分的权利。
一、父母房产继承费用怎么收取
如果是继承过户,要先作继承公证,然后到房产交易中心办理过户手续。需交契税和印花税。
继承分成两种，一种是法定继承，一种是继承。法定继承是在没有遗嘱指定的情况下，房子按照继承顺序传递和分配。如果有两个子女，但老人只想把房子给其中一个，那就需要提前立遗嘱，指定谁为继承人。
二、房产继承的程序
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证(不是必须的)：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
父母去世之后如果有留下房产的话，那么作为子女是具有继承父母房产的权利，而在继承房产的时候是需要缴纳相关的费用的，首先是办理过户的手续，费用，其次需要缴纳契税和印花税，但是不需要缴纳税，这个在我国暂时还不需要缴纳的。
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