如果驾驶证过期了但未及时换证，你可以采取以下步骤：

1、尽快办理换证手续：在驾驶证过期后的一年内，你仍然可以正常办理换证手续，前往当地的车管所或交通管理部门，提交所需的材料，包括身份证明、原驾驶证、体检证明等，并缴纳相应的费用。

2、参加理论考试：如果驾驶证过期超过一年但未满三年，你需要参加理论考试才能恢复驾驶资格，在考试合格后，车管所会为你办理换证手续。

3、重新考取驾驶证：如果驾驶证过期超过三年，你需要重新参加驾驶培训和考试，才能重新获得驾驶证。

建议参考：

1、提前了解换证流程：在驾驶证有效期届满前，提前了解当地的换证流程和要求，以便及时办理手续。

2、注意驾驶证有效期：在驾驶证有效期内，合理安排驾驶时间，避免因驾驶证过期而带来不必要的麻烦。

3、保持良好的驾驶记录：遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯，有助于提高驾驶安全性和换证的顺利进行。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

1、死亡的；

2、提出注销申请的；

3、丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

4、身体条件不适合驾驶机动车的；

5、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

6、被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

7、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

8、年龄在 70 周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；

9、年龄在 60 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在 70 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；

10、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。

有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。

有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格，有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格，有第一款第二项至第八项情形之一，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。

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