劳动争议仲裁的程序主要包括以下几个步骤：

1、申请仲裁：当事人向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。

2、受理仲裁：劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。

3、开庭审理：仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤回仲裁申请处理，对被申请人可以缺席裁决。

4、仲裁调解：仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解，调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书，调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果，调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人，调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

5、裁决：调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。

劳动争议仲裁的时间限制主要包括以下几个方面：

1、申请仲裁的时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

2、受理仲裁的期限：劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人。

3、开庭审理的期限：仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。

4、裁决的期限：仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束，案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日，逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

建议参考：

1、《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

2、《劳动人事争议仲裁办案规则》

相关法条：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

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